Op het sluitstuk van de triomftocht springt Frederik Hendrik met een rode mantel gezeten op een gouden triomfwagen meteen in het oog. Een vierspan van schimmels brengt de vredestichter terwijl ze tweedracht en nijd vertrappen. Boven Frederik Hendrik houden putti een banderol omhoog met de tekst ‘Ultimus ante omnes de parta pace triumphus’: de belangrijkste triomf die men kan verwerven, is de triomf om de verworven vrede. De personificatie van de Vrede daalt neer nadat Faam de dood heeft overwonnen. Een paar ondeugende putti storten letterlijk de hoorn des overvloeds over Frederik Hendrik uit.

Op dit reusachtige schilderij is ook de zoon van Frederik Hendrik prominent aanwezig. Willem II houdt zijn paard in een levade: de ruiter houdt zijn paard voortreffelijk in bedwang en wil hiermee laten zien dat hij een goede leider is. Hij richt zijn veldheerstaf naar de toeschouwer. Willem II vertegenwoordigt de voortzetting van de dynastieke lijn. Een beeld dat versterkt wordt door de huwelijksgod Hymenaeus die twee ineengesloten handen ophoudt in een gekroonde lauwerkrans, symbool voor het koninklijke huwelijk van Willem II met Maria Henriette Stuart. De overleden stadhouders Willem I en Maurits hebben links en rechts in de vorm van grote bronzen beelden een plek gekregen. De triomfstoet wordt achter Frederik Hendrik afgesloten door zeven officieren. Ze verwijzen naar het leger van de zeven provinciën.