De zaal draait om de successen van Frederik Hendrik tegen de achtergrond van een decor van vier triomfpoorten. De triomfpoorten waren in die tijd in steden te zien wanneer vorsten een stad officieel bezochten of een overwinning hadden behaald. De architectuur en de schilderingen vormen zo samen één schijnwereld. In de onderste laag schilderijen lijkt het alsof de toeschouwer zich midden in een triomfstoet bevindt. Daarbij wordt het driedimensionale effect versterkt doordat de lichtinval in de schilderijen afgestemd is op het werkelijke licht in de zaal. In de laag daarboven zijn, net als in echte triomfbogen, schilderijen met deugden en daden van de vorst weergegeven. In de top van de poorten waren vaak hemelse voorstellingen te zien, in de Oranjezaal zijn dat de schilderingen op de gewelfdelen.

Iedere wand in de Oranjezaal vertelt een deel van het levensverhaal van Frederik Hendrik. De zon komt op in de Westwand waar het verhaal begint met zijn geboorte en opvoeding. Dan volgt de Noordwand met zijn militaire successen. Gespiegeld met zijn huwelijk op de Zuidwand. De Oostwand is een schitterend slottoneel waarin de grote triomfen uit zijn leven getoond worden met daarboven Hoop, Geloof en Liefde die Frederik Hendrik naar de hemel begeleiden.